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一個傳送帶，在傳送帶的起點有兩個按鈕：用于起動的S1和用于停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個按鈕，用于啟動的S3和用于停止的S4。要求能從任一端起動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到達末端時，傳感器S5使傳送帶停止。傳送帶示意圖對于端子接線圖其實很簡單，相信大家都能看懂，如下圖端子接線圖接線圖有了，對應的地址分配也就有了地址分配下面就是寫程序很序了，這個程序很簡單，相信很多懂電的同學不用PLC直接用繼電器就可以控制，歡迎大家評論流圖運動控制程序?qū)τ谶@個程序大家應該都能看的懂吧，I1.1和I1.3對應啟動按鈕，當閉合時Q4.0置位，輸出1，電機啟動，當I1.2和I1.4閉合時Q4.0復位輸出0，電機停止，傳感器為常閉，當物件接近時，傳感器變常開，I1.5常閉觸電接通，電機復位。